Фамилия Пренцлау ведет свое начало от топонима Пренцлау — так называется один из германских городов, расположенный в провинции Бранденбург, прежде главный город Укермарка, на реке Укер и Нижне-Укерском озере. Скорее всего, предок обладателя фамилии Пренцлау был уроженцем этого города. Пренцлау — древний город, впервые он упоминается в 1188 г., в 1250 г. принадлежит Бранденбургу. Само название Пренцлау имеет славянское происхождение. Доподлинно его значение неизвестно, но сами немцы сопоставляют его с топонимом Переяславль, означающим «город Переяслава». Древнее славянское имя Переяслав можно трактовать как «перенявший (чью-либо) славу».